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Pepper 向け コントローラー

價格:免費

更新日期:2018-08-08

檔案大小:727k

目前版本:1.0.2

版本需求:Android 8.0 以上版本

官方網站:http://www.i-labo.info/

Email:info2007@i-labo.info

聯絡地址:東京都千代田区神田佐久間河岸78-3柴田ビル

Pepper 向け コントローラー(圖1)-速報App

※2019年発売のPepper バージョン3.0以降(Android版Pepper)には対応していません。

【はじめに】

ペッパーを使っていてちょっと動かしたい!

一言気が利いたことが言いたい!子供をビックリさせたい!

というときに、スマホで手軽にリモコンのように動かせたら良いかな?

ということで豊富な現場経験を元に1つのアプリに作り上げてみました。

【できること】

・リモコン部

 ・十字キー両方同時押しながら画面を傾けて、Pepperの前進後退/旋回

 ・音量スライダで音量調整

 ・腰振りボタンで腰の確度調整

Pepper 向け コントローラー(圖2)-速報App

 ・顔ボタンで顔の方向調整

 ・画像取得でペッパーの視界の画像取得

 ・会話ボタン(10個)で設定した会話を再生

 ・動作ボタン(10個)で設定した動作を再生

・設定部分

 ・IPアドレス指定入力

 ・接続ボタン

 ・オートノマスライフON/OFF

 ・スリープ

 ・起動

 ・最近使ったIP3つまで記憶

Pepper 向け コントローラー(圖3)-速報App

・会話設定(10個)

 ・ボタン名/会話内容/動作付かを設定

 ※横にスライドできます!

・動作設定(10個)

 ・ボタン名/会話内容/ディレイ時間を設定

 ※横にスライドできます!

・関節角度マップ

 ・ペッパー16の関節を自在に設定しモーションを設定したい場所のCAPボタンで動作にコピーできます。この1動作に付6個までのポーズを組み合わせることができます。

※ご利用前にスマートホンをPepperと同じWiFiネットワーク内に接続し、PepperのIPアドレスを指定して接続してください。

【さいごに】

Pepper遣いの皆様に親しみやすいレトロゲーム機感覚のデザインにしあげてみました。改善要望などは@gaziro2000まで!

Pepper 向け コントローラー(圖4)-速報App

より快適なペッパーライフを!

※ソフトバンクロボティクスのPepperを活用し、自社が独自開発したアプリケーションです。

※「Pepper」はソフトバンクグループの商標および登録商標です。

Pepper 向け コントローラー(圖5)-速報App